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在可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。
点数估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。 
存储器容量
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。3BSE050198R1  PM866K01
3BSE018161R1  PM864A  PM864AK01
3BSE018168R1  PM851K01
3BSE018157R1  PM861AK01
3BSE018100R1  PM860K01  
3BSE010796R1  PM825
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3BSE066490R1  PM856A
3BSE018104R1  PM856 
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3BSE008358R1  PM510V16
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3BSE013177R1  LD GRB-01  LDGRB-01 
6ES7416-3FS07-0AB0
XU-RSM4800
XU-CM8910
SCE904AN-002-01 
6SE7033-7TG60-Z
6FC5372-0AA01-0AA2
6ES7416-3ES06-0AB0
6AV7893-0AB00-1AB0
740RA-A3333-ACUL1
2098-IPD-HV150-DN
1788-CNCHKR
1797-IRT8
6ES7417-5HT06-0AB0
6RA7031-6DV62-0
ABB	ACS800-04-0400-3+P901	变频器
AB	150-A240NBDA	控制器
Okuma	VAC III-DRIVE UNIT	驱动
西门子	6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6	配件
西门子	6ES7 414-4HJ04-0AB0  V4.0.9	配件
西门子	6ES7626-2DG04-0AE3	配件
ABB	3HAC029818-001	驱动控制器
HP	6834B	交流电源/功率分析仪
SIEMENS	6RA7087-6DS22-0	驱动器
AB	150-A97NBDA	控制器
AB	150-A97NBDA	控制器
PERCEPTRON	916-4128	配件
劳尔	PCS9100	触摸屏
zyxel	ISG-50 PSTN	配件
OKUMA	BLII-D7550A	驱动器
西门子	A1-106-150-501	调速器
西门子	A1-106-110-502	调速器
PARKER	ACR8010	模块
ABB	ACS800-04-0210-3+P901	变频器
perceptron	916-4104	配件
爱德万	U3772配电源线和高频电缆	仪器
派克	690+0200/400/CBN/UK（SOFTWARE PARKER驱动, PROFIBUS卡, PLC的OP通讯, 任意点编码器(关闭回路)等选件）	变频器
ABB	PM864AK01（附件TB850 TB807 TB852	控制器
ABB	PM866K01（含配件）	CPU模块
ABB	PM864AK01	CPU模块
ABB	PM866K01（含配件）	CPU模块
ABB	PM866K01	
ABB	PM510V16	CPU模块
西门子	6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5	配件
西门子	6ES7 414-4HJ04-0AB0  V4.0.9	配件
KONECRANES	D2V090NF1006	变频器
SIEMENS	6AV6 542-0AG10-0AX0	配件
爱德华	IQDP80+QMB500	配件
西门子	6ES7626-2DG04-0AE3	配件
FANUC	A06B-6290-H109	配件
SIEMENS	6ES7 414-3EM06-0AB0	
ABB	SACE E3S32 3200A 690V	配件
ABB	SACE E3S32 3200A 690V	配件
ABB	PM825	控制器
ABB	PM825	控制器
ABB	3BSE003641R1	控制器
SIEMENS	A1-106-150-502	配件
KONECRANES	D2V018NF1006	变频器
SIEMENS	1FT6084-8AF71-8BA3-Z	配件
SIEMENS	6SE7014-OTP50-Z Z=G91+G42+C33+K80+F01	配件
西门子	6ES7 414-5HM06-0AB0	配件
AB	1326AS-B690E-21	伺服电机
Agilent	1169A 和 N5382A	探头
YSAKAWA	XU-CM4801	配件
OKUMA	BLII-D7550A	驱动器
FOXBORO	740RA-A3333-ACUL1	记录仪
西门子	A1-106-110-502	调速器
西门子	6FC5410-0AY01-0AA0	配件
西门子	6FC5410-0AY01-0AA0	配件